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基于障碍物地平角点的移动机器人定位
  • ISSN号:0529-6579
  • 期刊名称:《中山大学学报:自然科学版》
  • 时间:0
  • 分类:TN911.7[电子电信—通信与信息系统;电子电信—信息与通信工程]
  • 作者机构:[1]中山大学公共实验教学中心,广州510006, [2]国家海洋局南海维权技术与应用重点实验室,广州510310, [3]中山大学信息科学与技术学院,广州510006
  • 相关基金:国家自然科学基金(61201087,61471122)资助项目;2015年中山大学校级教改基金(02088-16310010)资助项目。
中文摘要:

针对低信噪比条件下干涉仪测向准确度低的问题,提出了一种基于信噪比估计和相位差矢量平均的自适应测向方法。本文方法通过对多次测量的相位差复数矢量求平均来提高相位差的测量精度和稳定性,从而提高测向性能。提出的自适应准则通过估计来波信噪比,可快速确定不同信噪比下矢量平均所需样本量,使处理后信号达到设定信噪比阈值,获得稳定的测向准确度。分析了信噪比阈值对本方法测向性能的影响。本文方法计算复杂性小,对测向实时性影响小。理论分析和仿真结果表明:本方法在低信噪比条件下可以达到很高的测向准确度,对低信噪比条件下的测向性能改善明显。

英文摘要:

Aiming at the low accuracy of interferometer direction finding (DF) with low signal‐to‐noise ra‐tio (SNR) ,a new adaptive direction finding method is proposed based on SNR estimation and phase‐difference vector averaging .This method can enhance the accuracy and stability of the phase‐difference measurement through multiple measuring and averaging the phase‐difference complex vectors ,which can improve the performance of the direction finding .The proposed adaptive criterion can estimate SNR of the arrival signal and quickly determine the required sample size ,therefore adjust the sample size adap‐tively at different SNRs and obtain the stable accuracy of DF .The effect of SNR threshold on the per‐formance of the proposed method is analyzed .The method holds a low computational complexity and has little influence on real‐time of DF .Theoretical analysis and simulation results reveal that the method can achieve high accuracy even under very low SNR conditions ,and improve the DF performance obviously .

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期刊信息
  • 《中山大学学报:自然科学版》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:国家教育部
  • 主办单位:中山大学
  • 主编:王建华
  • 地址:广州市新港西路135号
  • 邮编:510275
  • 邮箱:xuebaozr@mail.sysn.edu.cn
  • 电话:020-84111990
  • 国际标准刊号:ISSN:0529-6579
  • 国内统一刊号:ISSN:44-1241/N
  • 邮发代号:46-15
  • 获奖情况:
  • 全国优秀高等学校自然科学学报及教育部优秀科技期...,广东省优秀科学技术期刊一等奖,《中文核心期刊要目总览》综合性科技类核心期刊,中国期刊方阵“双效”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘(网络版),美国数学评论(网络版),英国农业与生物科学研究中心文摘,德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国剑桥科学文摘,英国动物学记录,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),英国英国皇家化学学会文摘,中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:18509