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光纤定位单元的微型步进电机速度控制优化
  • ISSN号:1001-2257
  • 期刊名称:《机械与电子》
  • 时间:0
  • 分类:TM383.6[电气工程—电机]
  • 作者机构:中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,安徽合肥230027
  • 相关基金:国家基金委国际合作与交流项目(11320101002)
中文摘要:

步进电机速度控制S曲线随电机型号及外力负载不同而改变。在获取光纤定位单元所用步进电机速度控制S曲线时,对传统S曲线生成方法进行优化和改进,采用三次方程的S曲线。通过对光纤定位单元进行走位实验,对比发现定位精度有了明显提高。该方法不仅能够很容易获取不同步进电机在加减速控制中的S曲线,而且在S曲线等脉冲离散过程中,可以跳过共振带而获得最佳曲线离散频率组,适用性好。

英文摘要:

The stepper motor's S- curve varies with types of stepper motors and mechanical loads. In the process of acquiring a stepper motor's S- curve for a fiber positioning unit, this paper optimizes and im- proves the traditional method of obtaining S - curve and uses the S- curve with cubic equations. The accu- racy of positioning of fiber unit was clearly improved as a result of a positioning experiment on a fiber positio- ning unit. The results show that, this method not only can make it easier to obtain different stepper motor's S - curve in the acceleration and deceleration control, but also can get the best curve discrete frequency groups and skip the resonance band in the process of pulse discretization. Thus, this paper concludes that the method can be applied in a wide number of contexts.

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期刊信息
  • 《机械与电子》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:贵州省经济贸易委员会
  • 主办单位:中国机械工业联合会科技工作部 机械与电子杂志社
  • 主编:
  • 地址:贵阳市云岩区蔡关路1号贵州理工学院内
  • 邮编:550003
  • 邮箱:jxydz@vip.sina.com
  • 电话:0851-85943566
  • 国际标准刊号:ISSN:1001-2257
  • 国内统一刊号:ISSN:52-1052/TH
  • 邮发代号:66-32
  • 获奖情况:
  • 国家“双百”期刊,荣获第二届全国优秀科技期刊二等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊
  • 被引量:7325