位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
MAP approach for vision-based self-localization of mobile robot
  • ISSN号：0254-4156
  • 期刊名称：自动化学报
  • 时间：0
  • 页码：159-166
  • 语言：中文
  • 相关项目：移动机器人自主环境建模和协作定位研究
作者： Wang, Wei|Zhuang, Yan|Wang, Ke|
同期刊论文项目
移动机器人自主环境建模和协作定位研究
期刊论文 16 会议论文 9 专利 1
同项目期刊论文
移动机器人即时环境探索与地图库构建
扩展2维环境中的移动机器人多人体目标跟踪
移动机器人基于视觉室外自然场景理解的研究与进展
基于自主运动状态估计及信息交互的多移动机器人协作定位
Mobile robot simultaneous environment exploration and map base building
扩展 2 维环境中的移动机器人多人体目标跟踪
双目立体匹配算法的研究与进展
基于Petri网的多机器人协作任务分配与导航研究
Omnidirectional vision-based self-localization by using large-scale metric-topological 3D map
Dynamic regulation and scheduling scheme for formation control
基于障碍预估与概率方向权值的移动机器人动态路径规划
Hierarchical adaptive stereo matching algorithm for obstacle detection with dynamic programming
A Dynamic Regulation and Scheduling Scheme for Formation Control
期刊信息
  • 《自动化学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学院
  • 主办单位:中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
  • 主编：王飞跃
  • 地址：北京东黄城根北街16号
  • 邮编：100717
  • 邮箱：aas@ia.ac.cn
  • 电话：010-64019820
  • 国际标准刊号：ISSN：0254-4156
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2109/TP
  • 邮发代号:2-180
  • 获奖情况:
  • 1997年获全国优秀期刊奖,1985、1990、1996、2000年获中国科学院优秀期刊二等奖,2002年获国家期刊奖
  • 国内外数据库收录:
  • 美国数学评论（网络版）,德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:27550