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非线性系统非脆弱多模型切换控制

期刊名称：南京航空航天大学学报，Vol.40,No.3,2008年6月
时间：0
分类：TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
作者机构：[1]南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016, [2]泰山学院物理与电子科学系,江苏泰安271021, [3]解放军理工大学理学院,江苏南京211101
相关基金：基金项目：国家自然科学基金（90405011）资助项目.
相关项目：近空间飞行器结构/气动/飞行集成一体化飞控系统的强鲁棒稳定智能自主控制研究

关键词：非线性系统, 非脆弱控制, 局部T-S模型, 多模型切换控制, nonlinear systems, non-fragile control, local T-S model, multiple-model switching control

中文摘要：

提出一种基于局部T-S模型的非线性系统非脆弱多模型切换控制，针对一类非线性系统，首先将其输入空间划分为若干个区域，在区域内设计局部T-S模型和控制器，这样在模糊规则数相同的情况下由于模糊论域的变小从而提高了逼近精度。然后根据所选定的变量，通过多模型切换控制，将相应的区域控制器切换为全局控制器，而其他控制器不起作用，实现对整体非线性系统的逼近与控制。同时研究了在控制器增益存在加性摄动的情况下，非脆弱状态反馈控制器的设计方案。仿真结果证明了该方法的有效性。

英文摘要：

A non-fragile multi-model switching control is proposed for a class of nonlinear systems based on local T-S models. Firstly, the input space is divided into multiple regions, local T-S models and controllers are designed in each region, such that the approach precision is improved when the fuzzy domain is decreased on a constant fuzzy rule. Then, a region controller chosen accrding to the selected variables by the multiple-model switching control, is switched to the whole controller and that other controllers donrt operate, the approach and the control of the entire nonlinear system are realized. Meanwhile, the design scheme of non-fragile state-feedback controllers is developed in the presence of additive controller gain perturbations. The effectiveness of the proposed method is demonstrated by simulation results.