本文总结了ASTROD Ⅰ计划的惯性检测传感器研制的需求分析,对空间静电悬浮惯性检测传感器的工作原理进行简要叙述。一个扭摆被构建用来开展ASTROD Ⅰ惯性检测传感器的地面实验研究,目前已经完成扭摆扭转方向的静电检测和控制,其扭转力矩检测水平在1mHz到0.5Hz频带内达到2×10-11N m Hz-1/2。