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车载SINS行进间初始对准方法
  • ISSN号：1005-6734
  • 期刊名称：《中国惯性技术学报》
  • 时间：0
  • 分类：U666.1[交通运输工程—船舶及航道工程;交通运输工程—船舶与海洋工程]
  • 作者机构：Department of Automatic Control College of Mechatronic Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Department of Automatic Control, College of Mechatronic Engineering and Automation, Changsha 410073, China
  • 相关基金：the National Natural Science Foundation of China (60604011)
作者： 练军想[1], 吴文启[1], 吴美平[1], 胡小平[1]
关键词： STRAPDOWN, INERTIAL, NAVIGATION, system(SINS), ALIGNMENT, moving, base, digital, LOW-PASS, filter
中文摘要：

An inertial frame based alignment (IFBA) method is presented, especially for the applications on a rocking platform, e.g., marine applications. Defining the initial body frame as the inertial frame, the IFBA method achieves the alignment by virtue of a c

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期刊信息
  • 《中国惯性技术学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国惯性技术学会
  • 主编：刘飞
  • 地址：天津市63信箱75分箱
  • 邮编：300131
  • 邮箱：gxjsxb@126.com
  • 电话：022-26032791
  • 国际标准刊号：ISSN：1005-6734
  • 国内统一刊号：ISSN：12-1222/O3
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 多次获中国科协期刊优秀论文奖
  • 国内外数据库收录:
  • 波兰哥白尼索引,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:7493