为了实现对开关磁阻电机驱动系统(SRD)电机转子位置的实时监测及分析,设计了一种基于专业马达控制芯片N79E875的CAN总线位置信号采集系统。该系统对转子位置、转速进行实时监测,并通过CAN总线将采集到的数据传输给电机主控制器,由电机主控制器进行电机的换相控制。通过这样的设计,不仅为主控制器的控制提供了准确的位置信号,还简化了控制程序,从而为主控制器实现复杂的算法提供了有力保障。