【正】由美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟Galileo和中国"北斗"联合组成的全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)现已广泛地服务于地球和空间科学领域。最优地融合各类GNSS的观测数据,以快速、准确地估计位置、速度、时间、大气等参数,是当前和未来阶段的研究热点。为实现此目的,本文对精密单点定位(precise point positioning,PPP)技术实施了一系列