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Vision-Based 3-D Grasping of 3-D Objects With a Simple 2-D Gripper
  • ISSN号:2168-2216
  • 期刊名称:Systems, Man, and Cybernetics: Systems, IEEE Trans
  • 时间:2014
  • 页码:605-620
  • 相关项目:引入人的视-触觉认知及其融合实现机器人与人的仿人交互和合作
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