位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
基于改进粒子群优化的多机器人目标一致性控制
  • 期刊名称：Artificial Intelligence and Robotics Research
  • 时间：2013.11
  • 页码：101-105
  • 相关项目：静态节点社区感知网络下的多机器人协调机理与控制研究
作者： 倪春波|孔一斐|杨月全|曹志强|
同期刊论文项目
静态节点社区感知网络下的多机器人协调机理与控制研究
期刊论文 40 会议论文 25
同项目期刊论文
具有未建模动态的自适应神经网络动态面控制
基于激光传感器的动态拟合避障控制与仿真
Synchronization control for stochastic neural networks with mixed time-varying delays.
Probability Analysis of Terminal Sliding Mode Control of Second‐Order Markovian Jump Systems
An object grasping method based on fuzzy approaching for a mobile manipulator
一类非线性时滞系统的自适应动态面控制(英文)
On sliding mode control of single input Markovian jump systems
Object re-identification method based on fusion of local features
Spiking neural network-based target tracking control for autonomous mobile robots
Particle swarm optimization and its application in multi-robot systems
基于加权匹配代价和色彩分割的快速立体匹配
Intelligent Line Segment Perception with Cortex-Like Mechanisms.
Synchronization Control for Stochastic Neural Networks with Mixed Time-Varying Delays
一类非线性时滞系统的自适应动态面控制
A Distributed Hunting Approach for Multiple Autonomous Robots
Robust H∞ Control for a Class of Discrete Time-Delay Stochastic Systems with Randomly Occurring Nonl
基于局部加权k近邻的多机器人系统异步互增强学习
Data-Wave-Based Features Extraction and Its Application in Symbol Identifier Recognition and Positio
基于智能视觉的特定人员检索平台设计与实现
基于RSM的判别分析集成方法
基于图的有监督判别投影
线性局部切空间排列的传播半监督学习方法
半监督的稀疏保持二维边界Fisher分析降维算法
基于模糊趋近的移动机械臂目标抓取方法
粒子群优化及其在多机器人系统中的应用展望
融合全局和局部图像信息的水平集医学图像分割方法
基于区域信息的水平集医学图像分割
Fuzzy Adaptive Control of Delayed High Order Nonlinear Systems
基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制
基于局部特征融合的目标再识别方法
基于局部感知环境分区评价的机器人运动控制