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拟蒙特卡罗-高斯粒子滤波算法研究及其硬件实现
  • 期刊名称：电子与信息学报，已录用
  • 时间：0
  • 分类：TN953[电子电信—信号与信息处理;电子电信—信息与通信工程] E911[军事]
  • 作者机构：空军工程大学,陕西西安710051
  • 相关基金：国家自然科学基金（60677040）
  • 相关项目：基于非线性滤波的红外弱小目标检测与跟踪新方法研究
关键词： 几何定理, 目标跟踪, 纯方位信息, geometry theorem , target tracking , bearing-only measuremen
中文摘要：

在基于几何关系的纯方位航迹不变量信息处理过程中,对非线性模型进行细致分析,提出了线性修正模型,在处理问题时更加清晰、可靠,减小了大量的计算和计算误差,使纯方位信息的非线性处理实用化。

英文摘要：

A new linear amendatory model is proposed for target tracking based on bearing-only measurement. Comparedwith the nonlinear model, the linear amendatory model is more clear and credible, reduced the calculate error effectively.Italso makes the engineering using widely.

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