简要介绍了目前LEO星载GPS定轨方法,在自主研制的SHORD-Ⅲ软件基础上,重点探讨了LEO星载GPS单差和非差动力学定轨,通过对GRACE卫星试算和与GFZ事后科学轨道的比较,表明单差定轨三维位置精度优于15cm,径向、沿迹方向和轨道面法向可达5,10和6cm精度;非差定轨三维位置精度优于10cm,径向、切向和法向可达4,8和4cm精度.采用高精度的SLR观测外部检核结果表明,SHORD-Ⅲ单差定轨距离精度优于8cm,非差定轨距离精度优于6cm.