首先对多Agent协商做了简单的介绍,阐述了协商、承诺、协定空间、个体评价、整体评价、优势、个体合理分配和帕累托最优分配等概念;然后对该领域近年来的研究成果进行了综述,包括拍卖、基于对策论的协商、基于启发式的协商、基于辩论的协商和基于兴趣的协商;最后给出了作者的观点.