东篱科研大数据发现系统（DRDS）

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“途灵”智能无人车软件架构及通信机制

ISSN号：1009-3044
期刊名称：《电脑知识与技术：经验技巧》
时间：0
分类：U463.6[机械工程—车辆工程;交通运输工程—载运工具运用工程;交通运输工程—道路与铁道工程] TP311.52[自动化与计算机技术—计算机软件与理论;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
作者机构：同济大学计算机科学与技术系
相关基金：同济大学中央高校基本科研业务费专项资金项目(20143436);同济大学青年优秀人才培养计划项目(2014KJ027);自然科学基金青年项目(41201379)

作者：陈存铜

中文摘要：

近些年来,随着的汽车智能化技术和互联网技术的不断发展,智能无人驾驶逐步走进大众的生活。智能无人车如何更加智能化,安全化是人们不断研究的课题。'途灵'智能无人车借鉴了国内外智能无人车的设计,结合自身特点,制定了合适的软件架构和通信机制,不断提升决策、控制的稳定性和智能化,并在2016年常熟举办的中国智能无人车未来挑战赛中取得不俗的成绩。

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