位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
冗余度空间机械臂的动力学与优化控制
  • 期刊名称：上海交通大学学报
  • 时间：0
  • 页码：1997.01,31(1),27-31
  • 语言：中文
  • 相关项目：抓手空间机械臂动力学与控制
作者： 陈力,刘延柱|
同期刊论文项目
抓手空间机械臂动力学与控制
期刊论文 16 著作 2
同项目期刊论文
柔性多体机械臂动力学仿真
机械臂调整载体姿态的优化解析解
空间机械臂逆动力学的Lyapunov方法
空间机械臂动力学与控制研究进展
多点接触碰撞的数值计算
弹性空间机械臂动力学与控制
柔性机械臂接触碰撞问题的研究
航天机械臂逆动力学的完全笛卡尔方法
复杂多体系统计算动力学
刚-弹耦合对柔性体系统动力学响应的影响
漂浮载体上机械臂的工作空间
载体姿态无扰动的空间机械臂路径规划
完全笛卡尔坐标描述的多体系动力学
空间机械臂逆动力学问题的解析研究
柔性多体航天器单向递推组集建模方法