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欠驱动冗余度机器人的非完整冗余
  • 期刊名称：宇航学报，26(2)：143-147，2005.(EI)
  • 时间：0
  • 相关项目：柔性欠驱动冗余度机器人的动力学分析与控制
作者： 何广平*，陆震，王凤翔
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