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PPR型平面欠驱动机械臂的点位控
  • 期刊名称：控制理论与应用，24（3）：435-439，2007年6月（EI）
  • 时间：0
  • 相关项目：柔性双臂空间机器人抑振及末端冲击的轨迹规划与动力学问题研究
作者： 刘盛平*，吴立成
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