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基于蚁群算法的多Agent任务分配方法
  • ISSN号:1673-9833
  • 期刊名称:湖南工业大学学报
  • 时间:2012.7.1
  • 页码:92-96
  • 分类:TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构:[1]湖南工业大学计算机与通信学院,湖南株洲412007
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(61170102); 湖南省自然科学基金资助项目(11JJ3070 10JJ3002 11JJ4050)
  • 相关项目:黎曼流形上基于均值偏移的逆半调研究
中文摘要:

针对多Agent任务分配问题,结合蚁群算法的思想,设计了基于图的任务分配数学模型,提出了基于蚁群算法的多Agent任务分配方法,并通过实验与3个经典方法进行比较和分析,探讨了蚂蚁数对求解结果的影响。实验结果表明,所提出的算法是有效的。

英文摘要:

In view of multi-agent task allocation problems,a task allocation model based on graph is presented,and based on ant colony algorithm a multi-agent task allocation method is proposed.Through experiments,it is compared with three classic methods,and the influence of ants number on the solution is discussed.The experimental result shows that the proposed method is effective.

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期刊信息
  • 《湖南工业大学学报》
  • 主管单位:株州工学院
  • 主办单位:湖南工业大学
  • 主编:张凤华
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