位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
改进的等价滑模控制及其在飞行控制中的应用
  • ISSN号：1004-731X
  • 期刊名称：《系统仿真学报》
  • 时间：0
  • 分类：TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
  • 作者机构：[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
  • 相关基金：带内模扰动的非线性非最小相位系统输出跟踪研究(60774008)
作者： 宿敬亚[1], 王新华[1], 蔡开元[1]
关键词： 非最小相位系统, 构造输出, 滑模变结构控制, 飞行器控制
中文摘要：

由于非最小相位系统内模动态的不稳定性,传统的基于输出反馈线性化的方法将不适用。静态等价输出方法是通过构造一个和原系统输出静态等价的虚拟输出,将原系统转化为一个最小相位系统,从而使得输出反馈线性化方法得以应用。等价滑模控制就是在静态等价输出反馈线性化基础上的滑模控制。对于输出跟踪问题,现有的基于等价滑模控制需要进行两次反馈线性化,过程较复杂,且控制器的设计采用的是不连续的滑模方法,引入了抖振现象。对此,提出了一种基于一次等价输出反馈线性化的连续滑模控制器设计。并将这一方法应用于设计固定翼飞行器的俯仰角跟踪控制器,达到了快速准确跟踪的目的。

同期刊论文项目
带内模扰动的非线性非最小相位系统输出跟踪研究
期刊论文 12 会议论文 4 专利 4 著作 1
同项目期刊论文
Tracking control for angular-rate-sensorless VTOL aircraft in the presence of angular-position measu
Tracking control for VTOL aircraft with disabled IMUs
可垂直起降、高速前飞的飞行器设计与控制
Tracking control for a velocity-sensorless VTOL aircraft with delayed outputs
基于滤噪微分器的四旋翼飞行器控制
双积分系统阶跃响应快速无超调控制: 一种增益切换非线性PD控制
Approximate trajectory tracking of input-disturbed PVTOL aircraft with delayed attitude measurements
Output tracking for nonlinear non-minimum phase systems with output delay and application to an F-16
Delay dependent stability criteria for recurrent neural networks with time varying delays
双积分系统阶跃响应快速无超调控制：一种增益切换非线性PD控制
一类离散双线性系统可控性研究
期刊信息
  • 《系统仿真学报》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国航天科工集团公司
  • 主办单位:北京仿真中心 中国仿真学会
  • 主编：李伯虎
  • 地址：北京市海淀区永定路50号院
  • 邮编：100039
  • 邮箱：simu-xb@vip.sina.com
  • 电话：010-88527147
  • 国际标准刊号：ISSN：1004-731X
  • 国内统一刊号：ISSN：11-3092/V
  • 邮发代号:82-9
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:51729