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Remedy scheme and theoretical analysis of joint-angle drift phenomenon for redundant robot manipulat
  • ISSN号：0736-5845
  • 期刊名称：Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
  • 时间：2011.8.8
  • 页码：860-869
  • 相关项目：时变问题求解的神经动力学新方法、模型及理论分析
作者： Zhang, Yunong|Guo, Dongsheng|Cai, Binghuang|Chen, Ke|
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