内核是操作系统的核心组成部分.其中,任务管理、进程的同步和通信机制、存储器管理等是内核实现的关键技术.对μC/OS-Ⅱ,Windows CE和嵌入式Linux 3种嵌入式操作系统的内核关键技术进行了比较研究后,详细讨论了它们之间的差别.在对其适应性进行了深入分析的基础上,给出了嵌入式操作系统的一些选型原则.