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基于音圈电机的Stewart主动隔振平台设计
  • ISSN号：1001-3997
  • 期刊名称：机械设计与制造
  • 时间：2013.2
  • 页码：62-65
  • 分类：TH16[机械工程—机械制造及自动化] TM33[电气工程—电机]
  • 作者机构：[1]哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目（11172075）;国家自然科学基金资助项目（10972065）
  • 相关项目：高超声速飞行器敏感仪器设备的主动隔振技术及其非线性问题研究
作者： 吕俊超|陈照波|焦映厚|刘文涛|
关键词： 主动隔振, 音圈电机, Stewart, 前馈—反馈, 联合仿真
中文摘要：

以音圈电机作为作动器,采用＂Cubic＂构型的Stewart平台设计主动隔振系统。这种Stewart平台的各杆之间线性无关,耦合作用可以忽略不计,采用六路相同的控制方法对Stewart主动隔振平台进行分散控制,简化了控制系统,提高了系统的可靠性。通过分析设计了双层结构的单主动杆形式,并对其采用＂前馈—反馈＂的复合控制方法,并用六个单主动杆构成Stewart平台。对整个系统进行Adams/View和Matlab/Simulink的联合仿真,分析仿真结果可以看到所设计的主动控制系统具有良好的隔振效果。

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期刊信息
  • 《机械设计与制造》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国教育部
  • 主办单位:辽宁省机械研究院 东北大学
  • 主编：张义民
  • 地址：沈阳市皇姑区北陵大街56号
  • 邮编：110032
  • 邮箱：mdm1963@163.com
  • 电话：024-86899120 86894543
  • 国际标准刊号：ISSN：1001-3997
  • 国内统一刊号：ISSN：21-1140/TH
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 中文核心期刊,中国科技核心期刊,辽宁省优秀科技期刊一等奖,中国期刊方阵“双效”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:30635