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空间机器人建模、规划与控制研究
  • 期刊名称：中南大学学报（自然科学版），36（专辑1），18-24，2005年8月（EI）
  • 时间：0
  • 相关项目：柔性双臂空间机器人抑振及末端冲击的轨迹规划与动力学问题研究
作者： 吴立成*
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