提出一种结合点云分割和扫描光线重建的建筑物立面遮挡部分点云恢复方法。该方法首先分割建筑面片,然后通过重建的扫描光线探测遮挡物点,并求其与建筑物面片的交点,从而在保持原始采样间隔的情况下自动恢复遮挡部分点云。试验结果表明,该方法能较好地恢复遮挡部位点云。