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Lurie系统的鲁棒量化控制
  • ISSN号:1000-8152
  • 期刊名称:Control Theory & Applications
  • 时间:2012.1.1
  • 页码:91-96
  • 分类:TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:[1]南通大学电气工程学院,江苏南通226019, [2]南通大学电子信息学院,江苏南通226019, [3]江苏信息职业技术学院,江苏无锡214513, [4]南理工大学自动化科学与工程学院,东广州510640
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(60874021,61004027,60774057,60834003);江苏省自然科学基金资助项H(BK2010275);江苏省高校“青蓝工程”资助项目;南通大学自然科学基金资助项H(09ZY002);中央高校基本业务费资助项目(2009zm0144).
  • 相关项目:广义系统的量化反馈控制与性能分析
中文摘要:

研究TLufie系统的鲁棒量化状态反馈控制问题,其中的量化器为静态对数量化器.首先,根据Lufie系统自身特点以及对数量化器的特性,将量化状态反馈控制作用下的Lufie系统建模成具有两个扇形约束的不确定系统.然后分别考虑了没有量化和有量化作用两种情形,利用小增益定理,得到了闭环系统内稳定的充分必要条件,并进一步给出了相应的状态反馈控制律.最后,数值例子表明了本文方法的有效性.

英文摘要:

The robust quantized state-feedback control for Lurie systems is addressed, where the static logarithmic quantizer is considered. According to the characteristics of the Lurie systems and the properties of the logarithmic quantizer, the Lurie systems with quantized statefeedback control are modeled as uncertain systems with two sector constraints. Then, by applying the small gain theorem, we establish a sufficient and necessary condition of internal stability for the closedloop system with or without quantization effect, respectively. The corresponding state feedback control law is also developed. A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the method proposed.

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期刊信息
  • 《控制理论与应用》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:国家教育部
  • 主办单位:华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
  • 主编:胡跃明
  • 地址:广州五山路华南理工大学3号楼516室
  • 邮编:510640
  • 邮箱:aukzllyy@scut.edu.cn
  • 电话:020-87111464
  • 国际标准刊号:ISSN:1000-8152
  • 国内统一刊号:ISSN:44-1240/TP
  • 邮发代号:46-11
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘(网络版),美国数学评论(网络版),德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:21084