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基于运动特征的并联机器人构型正解
  • ISSN号：1001-2354
  • 期刊名称：机械设计
  • 时间：0
  • 页码：22-23
  • 语言：中文
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]燕山大学机械工程学院,河北秦皇岛066004, [2]山东理工大学机械工程学院,山东淄博255049, [3]上海交通大学振动、冲击、噪声国家重点实验室,上海200240
  • 相关基金：国家杰出青年基金资助项目（50125516）;国家自然科学基金重点资助项目（60534020）;振动,冲击、噪声国家重点实验室资助项目（VSN-2005-07）
  • 相关项目：大载荷下微位移与低频微振动智能化主动控制研究
作者： 张彦斐|宫金良|高峰|
关键词： 机器人, 构型, 运动特征, 运动单元, robot, configuration, kinematical feature, kinetic unit
中文摘要：

采用运动特征的概念，完整表示了机器人构型中的运动特征信息从基座到末端执行；的传递过程。提出了移动单元、转动单元和螺旋单元等概念，给出部分运算法则及其遵循的运算原则，定义并求解了爿联机器人构型正解问题，最后通过实例验证了上述方法的简便性和有效性。

英文摘要：

By adopting the concept of kinetic characteristics, this paper expressed completely the information transmission process of kinetic features from pedestal to end executor in the configuration of robot. Conception of mobile unite, rotation unite and spiral unite etc. were put forward, and partial operative law and the operation principle it flowed were presented. Problems of forward solution for configuration of parallel robot were defined and resolved, finally by means of a living example verified the handiness and effectiveness of the above stated method.

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期刊信息
  • 《机械设计》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国机械工程学会 天津市机械工程学会 天津市机电工业科技信息研究所
  • 主编：王莹
  • 地址：天津市南开区红旗路196号
  • 邮编：300110
  • 邮箱：jxsj@chinajournal.net.cn
  • 电话：022-27343427
  • 国际标准刊号：ISSN：1001-2354
  • 国内统一刊号：ISSN：12-1120/TH
  • 邮发代号:6-59
  • 获奖情况:
  • 中国机械工程学会机械设计分会会刊,中文核心期刊,中国科技论文统计用刊
  • 国内外数据库收录:
  • 日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:15981