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Dynamic Control and Disturbance Estimation of 3D Path Following for the Observation Class Underwater
  • ISSN号：1687-8132
  • 期刊名称：Advances in Mechanical Engineering
  • 时间：2013.11.1
  • 页码：1-16
  • 相关项目：海流干扰下欠驱动智能水下机器人的三维轨迹跟踪方法研究
作者： Tang, Qirong|Li, Yueming|Wan, Lei|Pang, Yongjie|
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