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Needle steering for robot-assisted insertion into soft tissue:a survey
  • ISSN号：1000-9345
  • 期刊名称：Chinese Journal of Mechanical Engineering (english
  • 时间：2012.8.20
  • 页码：629-638
  • 相关项目：机器人辅助软组织针穿刺作用机理及操控技术研究
作者： 高德东|
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