位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
Application of Support Vector Machine to Ship Steering
  • 时间：0
  • 分类：O212.1[理学—概率论与数理统计;理学—数学] U675.9[交通运输工程—船舶及航道工程;交通运输工程—船舶与海洋工程]
  • 作者机构：[1]School of Naval Architecture, Ocean and Civil Engineering Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China, [2]State Key Laboratory of Ocean Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China
  • 相关基金：The Special Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education （No. 20050248037） and the National Natural Science Foundation of China （No. 50779033）
  • 相关项目：基于操纵模拟与航迹控制的船－桥避碰及其通航安全研究
关键词： 船舶操纵, 支持向量机, 非线性模型, 反应模型, 一阶线性, 二阶线性, 训练样本, 系统辨识, ship steering, parameter identification, response model, support vector machine
中文摘要：

E-maih zjzou@sjtu.edu.cn

同期刊论文项目
基于操纵模拟与航迹控制的船－桥避碰及其通航安全研究
期刊论文 38 会议论文 15
同项目期刊论文
Path Following Control of Underactuated Ships Based on Unscented Kalman Filter
深浅水中KVLCC船体横荡运动水动力数值计算
基于支持向量机的约束船模斜拖试验分析
海上风电站遭遇船舶侧向撞击时的结构动力响应分析
Critical Hydrodynamic Interaction Between Ships Based on New Generic Equations in Congested Waters
浅水中会遇船舶水动力相互作用数值研究
Parametric Identification of Ship Manoeuvring Models by Using Support Vector Machines
船舶航向非线性系统鲁棒跟踪控制
船舶撞击速度对海上风电站结构抗撞性能的影响
Numerical Study on Bank Effects for a Ship Sailing in Shallow Channel
基于神经网络和L2增益的船舶航向自动舵设计
Nonlinear Model Predictive Controller with Disturbance Observer for Path Following of Underactuated
欠驱动船舶鲁棒路径跟踪控制器设计
船舶操纵运动建模中的参数可辨识性问题
基于岭回归方法的船舶操纵运动建模
Nonlinear Model Predictive Controller Design for Path Following of Underactuated Ships
浅水中下潜物体有航速辐射问题的数值解
Adaptive Path Following Controller of Underactuated Ships Using Serret-Frenet Frame
一类非线性MIMO系统鲁棒自适应神经网络DSC设计
船舶有航速辐射问题数值计算研究
Path Following Control of Underactuated Ships Based on Nonswitch Analytic Model Predictive Control
Numerical Simulation of Transient Flow around a Ship in Unsteady Berthing Motion
桥区水域船舶临界失控水动力干扰区与船舶领域的对比研究
失控船拖带系统建模与航迹带模拟研究
欠驱动船舶路径跟踪的非线性模型预测控制
Path Following Control of Underactuated Ships Based on Unscented Kalman Filter
Adaptive Path Following Controller of Underactuated Ships Using Serret-Frenet Frame
一种欠驱动船舶直线路径跟踪的预测控制器设计方法
Design and Analysis of an Adaptive Handover Protocol for 4G Networks
带有干扰观测器的欠驱动船舶路径跟踪非线性模型预测控制
桥墩主动防船撞系统的研究
桥区水域船舶临界失控水动力干扰区研究
船舶近岸航行岸壁效应数值研究
基于解析模型预测控制的欠驱动船舶路径跟踪控制器设计
桥区航行船舶水动力计算及分析（英文）