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机械臂遥操作过程的视觉信息呈现方式
  • ISSN号:1002-0837
  • 期刊名称:《航天医学与医学工程》
  • 时间:0
  • 分类:R857.1[医药卫生—航空、航天与航海医学;医药卫生—临床医学]
  • 作者机构:[1]中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室,北京100094, [2]中国载人航天工程办公室,北京100720
  • 相关基金:国家自然科学基金项目(71201148,71371174); 中国航天医学工程预先研究项目资助(2012SY54A1705); 重点实验室自主课题(HF2011-Z-Z-A-01)
中文摘要:

视觉信息作为人获取信息的主要部分,对空间遥操作任务能否顺利完成扮演极其重要的角色。对空间遥操作过程的视觉信息呈现方式进行研究梳理以及优缺点分析,对于设计符合人类操作习惯、减少操作失误以及事故发生的视觉信息呈现方式有重要意义。目前,空间遥操作中主要的信息呈现方式有摄像头视频反馈信息(人为现场监控辅助信息)、虚拟现实界面信息等。本文结合国内外研究文献,对这几种信息呈现方式进行梳理、分析和总结,并对空间遥操作过程的视觉信息呈现方式的发展前景进行了展望。

英文摘要:

Visual information,as a primary part of the information acquired,plays an extremely important role in completing the space teleoperation tasks. The visual information presentation modes for the space teleoperation were reviewed and their advantages and disadvantages were analyzed so as to provide reference for the design of the visual information presentation mode suitable for the human operating habits and thus reduce the operator errors and accidents. Camera video feedback and virtual reality interface are the two main modes of the visual information presentation at present. After the review and analysis of the literature,the prospects of the future visual information presentation modes for space teleoperation were also discussed.

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期刊信息
  • 《航天医学与医学工程》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:
  • 主办单位:中国航天员科研训练中心
  • 主编:陈善广
  • 地址:北京5104信箱
  • 邮编:100094
  • 邮箱:s
  • 电话:010-62898645
  • 国际标准刊号:ISSN:1002-0837
  • 国内统一刊号:ISSN:11-2774/R
  • 邮发代号:82-616
  • 获奖情况:
  • 1996年优秀国防科技期刊,1997年全军医学优秀期刊奖,首届国家期刊奖,中国期刊方阵军队双奖科技期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘(网络版),荷兰文摘与引文数据库,美国剑桥科学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:5380