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绳系子星按时向指定释放位置转移方法的研究
  • ISSN号:1002-0470
  • 期刊名称:高技术通讯
  • 时间:0
  • 页码:320-327
  • 语言:中文
  • 分类:TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:[1]哈尔滨工业大学深圳研究生院机电工程与自动化学院,深圳518057
  • 相关基金:国家自然科学基金(60805033)资助
  • 相关项目:空间机器人近距离非合作目标自主识别与捕获关键技术的研究
中文摘要:

针对如何实现绳系子星按时向指定释放位置转移的问题,提出两种方法——多项式函数规划法和Gauss伪谱法。第一种方法采用多项式函数规划系绳运动的状态轨迹,实现子星在指定的时间向指定释放位置的转移,且使子星的转移过程呈现更好的平滑性;第二种方法采用Gauss伪谱法规划系绳运动的状态和控制轨迹,实现子星在指定的时间到达指定的释放位置,且使系绳运动控制机构的功率消耗最小。所提的方法既可用于地球同步、月球及深空探测等各种类型转移轨道的实现,也可用于对指定任务轨道的捕获。仿真结果验证了方法的有效性。

英文摘要:

Two ways to make a tethered satellite reach the desired position at the specified time are proposed. One is based on the planning method using a polynomial function, and the other is based on the method using the Gauss Pseudospectral. The former plans the state trajectory by using a polynomial function, which can make the satellite reach the desired posi- tion at the specified time and make the transfer trajectory more smooth. The latter plans the state and control trajectory by using the Gauss Pseudospectral, which can make the satellite reach the desired position at the specified time and make the power optimal. The proposed method can not only be used to implementation of geostationary, cislunar, or deep space exploration transfer orbits, but also it can be used in the specified orbit capture. The simulation results verify the validity of the proposed approaches.

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期刊信息
  • 《高技术通讯》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:中华人民共和国科学科技部
  • 主办单位:中国科学技术信息研究所
  • 主编:赵志耘
  • 地址:北京市三里河路54号
  • 邮编:100045
  • 邮箱:hitech@istic.ac.cn
  • 电话:010-68514060 68598272
  • 国际标准刊号:ISSN:1002-0470
  • 国内统一刊号:ISSN:11-2770/N
  • 邮发代号:82-516
  • 获奖情况:
  • 《中国科学引文数据》刊源,《中国科技论文统计与分析》刊源
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘(网络版),荷兰文摘与引文数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),英国英国皇家化学学会文摘
  • 被引量:12178