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Vision-Based Position/Force Hybrid Control System for High Precision Aligning of Small Gripper to Ri
  • ISSN号：1476-8186
  • 期刊名称：International Journal of Automation and Computing
  • 时间：2013
  • 页码：360-367
  • 相关项目：微装配中的显微视觉测量与控制技术研究
作者： Juan Zhang, De Xu, Zhengtao Zhang, Wensheng Zhang|
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期刊信息
  • 《国际自动化与计算杂志：英文版》
  • 主管单位:
  • 主办单位:中国科学院自动化研究所
  • 主编：胡豁生
  • 地址：北京市海淀区中关村东路95号
  • 邮编：100080
  • 邮箱：ijac@ia.ac.cn
  • 电话：010-62655893
  • 国际标准刊号：ISSN：1476-8186
  • 国内统一刊号：ISSN：11-5350/TP
  • 邮发代号:80-479
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,英国科学文摘数据库
  • 被引量:180