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Forward displacement analysis of the general 6-6 Stewart mechanism using Grobner bases
  • ISSN号：0094-114X
  • 期刊名称：Mechanism and Machine Theory
  • 时间：0
  • 页码：1640-1647
  • 语言：英文
  • 相关项目：可重构模块化机器人位置统一逆解建模及通用算法研究
作者： Gan, Dongming|Wei, Shimin|Liao, Qizheng|Seneviratne, L. D.|Dai, Jian S.|
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