CAN为国际标准现场总线,应用广泛.在分析CAN技术规范和ISO11898有关CAN分层结构和MAC机制内容的基础上,提出了协议数据单元PDU形式的CAN分层结构及服务原语在CAN分层结构中的应用模型,反映了CAN分层的本质,清晰地表明了相邻层之间的关系;提出了能够全面而确切地阐释CAN媒体访问所有情况的CAN的载波监听/带优先权的非破坏性逐位仲裁MAC机制,给出了相应的图解.