中文摘要：

为提高铝合金机器人VPPA（变极性等离子弧）焊接过程的稳定性,研制了-台600 A 级基于ARM（ad- vanced RISC machines）的全数字机器人VPPA焊接电源.主电路采用双逆变拓扑结构,初级逆变电路采用全桥拓 扑,次级逆变电路采用双半桥并联拓扑;以基于Cortex -M 4内核的STM32F405RGT6 ARM微处理器为主控芯片,植 人 FreeRTOS嵌入式实时操作系统,设计了机器人VPPA焊接过程数字化控制系统;采用自适应模糊免疫P ID控制 算法实现电流闭环控制,获得了稳定的电流输出波形;设计了基于ARM的数字面板,实现了人机交互的数字化.结 果表明,研制的机器人VPPA焊接电源动态调节性能优良,焊接过程稳定可靠,焊缝成形良好.