从研究微观个体车辆行为出发,考虑两种不同的具有不确定性的加速机制,提出了随机跟弛模型;在随机跟弛模型的基础上,得到了描述交通流宏观行为的连续性动力学方程,该方程是各项异性的,可以避免Daganzo提出的问题,对动力学方程的稳定性分析,得到稳定性判据。