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鲁棒Kalman滤波陀螺随机噪声AR快速/实时建模
  • ISSN号：1674-5124
  • 期刊名称：《中国测试》
  • 时间：0
  • 分类：V241.5[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
  • 作者机构：[1]南京林业大学机电学院自动化系
  • 相关基金：国家自然科学基金项目(31200496)
作者： 黄磊[1], 赵亚琴[1]
关键词： 捷联惯性导航系统, 陀螺随机噪声建模, 鲁棒Kalman滤波器, 时间序列
中文摘要：

针对传统陀螺随机噪声的AR建模方法收敛速度慢、所需样本多等问题,提出新的基于鲁棒Kalman滤波的陀螺随机噪声AR建模方法。该方法将AR模型参数作为系统的状态量,采用未知时变的噪声统计估值器估计观测噪声的均值和方差,通过Kalman滤波估计出AR模型参数。实验结果表明:这种AR建模方法具有收敛速度快,时间开销少的优点。当有新的噪声数据到来时,还能使建立的AR模型得到及时更新,提高建模准确度,适用于快速建模或陀螺随机噪声具有强时变性的工程场合。

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期刊信息
  • 《中国测试》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国测试技术研究院
  • 主办单位:中国测试技术研究院
  • 主编：杨杰斌
  • 地址：成都市成华区玉双路10号
  • 邮编：610021
  • 邮箱：zgcs8440@163.com
  • 电话：028-84404872 84403677
  • 国际标准刊号：ISSN：1674-5124
  • 国内统一刊号：ISSN：51-1714/TB
  • 邮发代号:62-260
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,波兰哥白尼索引,美国剑桥科学文摘,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:2805