欢迎您!
东篱公司
退出
申报数据库
申报指南
立项数据库
成果数据库
期刊论文
会议论文
著 作
专 利
项目获奖数据库
位置:
成果数据库
>
期刊
> 期刊详情页
Basic problems and criteriafor synthesis of robotics
期刊名称:Int. J. Mechanisms and Robotic Systems
时间:2013
页码:35-48
相关项目:面向飞机制孔的爬行、定位一体化冗余驱动并联机器人关键技术研究
作者:
Xiangdun Meng|Feng Gao|
同期刊论文项目
面向飞机制孔的爬行、定位一体化冗余驱动并联机器人关键技术研究
期刊论文 24
会议论文 13
同项目期刊论文
开放式步行机器人实时控制系统研究
行走·定位一体化飞机制孔六足机器人研究
Gait Planning for aQuadruped Robot with One Fault Actuator
陷波器在低刚度伺服系统共振抑制的应用
Spring parameters designfor the new hydraulic actuated quadruped robot
Partial dynamic balancing of a 6-DOF haptic device
A Fuzzy-based Spatio-Temporal Multi-Modeling for Nonlinear Distributed Parameter Processes
A neural network-baseddistributed parameter model identificationapproach for microcantilever
An incrementalHammerstein-like modeling approach for the decoupled creep, vibration andhysteresis dy
人形机器人建模与步态规划
行走-定位一体化飞机制孔六足机器人研究
四足仿生机器人混联腿构型设计及比较
开放式步行机器人实时控制系统研究
‘3—3’-PSS型并联机器人运动学参数标定
并联六足飞机制孔机器人的位姿调节
并联四自由度救护担架的主动减振控制分析
陷波器在低刚性伺服系统共振抑制的应用