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Stiffness modeling of a novel class of 6-DoF parallel robots with three limbs based on screw theory
  • ISSN号:1738-494X
  • 期刊名称:Journal of Mechanical Science and Technology
  • 时间:2010
  • 页码:373-382
  • 相关项目:空间新型大尺度可折展式机构创新设计理论与方法研究
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