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基于改进遗传算法的自抗扰控制器优化设计
  • ISSN号:1002-4026
  • 期刊名称:《山东科学》
  • 时间:0
  • 分类:TP212[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:青岛理工大学自动化工程学院电气工程及其自动化专业2014级1班,山东省青岛市266520
  • 相关基金:国家自然科学基金项目(51475251):山东省自然科学基金(ZR2013FM014);山东省高等学校科技计划项目(J12LN37);青岛市科技计划项目(15-9-2-109-nsh).
中文摘要:

在大扭矩机械传动应用场合中,扭矩是旋转轴的主要负荷形式,扭矩测量更是传动线路中的重要内容。低成本、易维护、高稳定性的非接触式扭矩测量方案是更是当今扭矩测量仪器研究的重申之重。首先对各类扭矩测量方案进行分析,提出旋转轴上施加的扭矩可以通过传动轴两端面相对位移量进行衡量的理论。然后通过solid Works对传动轴进行建模,再通过ANSYS对轴体进行有限元仿真,确定了大扭矩传动轴的扭矩与端平面相对位移量的数量关系,标定了传动轴扭矩与端平面相对位移的曲线。进而得出扭矩传感器可以转为通过非接触方式测量旋转轴两端相对位移大小的结论。为达到易维护、低成本的目的,最终在传感器结构设计上,采用了可拆卸结构。传感器不再依附于弹性轴之上,而是一个可以随意安装在任意旋转轴上的独立配件。设计改变了传感器供电方式,新式传感器已不需要外接供电。同时为降低传动轴振动对传感器采集精度带来的影响,扭矩传感器内部已设置有多级滤波系统,可达到10Hz的低通滤波效果。最后对传感器进行了整体仿真实验,仿真结果与理论结果保持一致。

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期刊信息
  • 《山东科学》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:山东省科学院
  • 主办单位:山东省科学院
  • 主编:王英龙
  • 地址:济南经十路东首科院路19号
  • 邮编:250014
  • 邮箱:sdkx@sdas.org
  • 电话:0531-82605310
  • 国际标准刊号:ISSN:1002-4026
  • 国内统一刊号:ISSN:37-1188/N
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 2006年获山东省情报成果一等奖,2011年首届华文出...
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘(网络版),波兰哥白尼索引,美国剑桥科学文摘,中国中国科技核心期刊
  • 被引量:4021