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串级PID控制在水下机器人俯仰控制系统中的应用
  • ISSN号:1007-6735
  • 期刊名称:《上海理工大学学报》
  • 时间:0
  • 分类:TP319[自动化与计算机技术—计算机软件与理论;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构:上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093
  • 相关基金:国家自然科学基金项目(61403254);沪江基金项目(C14002,B1402/D1402,D15009)
中文摘要:

为克服时间差分法、模板匹配法、背景去除法以及光流法等传统移动目标跟踪方法的缺点,研究了MeanShift算法及扩展MeanShift算法,然后以LabVIEW为软件平台,实现了基于扩展MeanShift算法的移动目标跟踪程序,并用实验验证了扩展MeanShift算法在移动目标跟踪中的应用具有实时性、实用性、准确性和稳定性。实验结果表明,扩展MeanShift算法能很好地跟踪移动目标,甚至在移动目标被部分遮挡时也能对目标进行准确跟踪。

英文摘要:

To overcome the shortcomings of traditional moving target tracking method, such as the time difference method, template matching method, background to division method, optical flow method and so on , this paper studies the MeanShift algorithm and extended MeanShift algorithm, and then realizes the moving target tracking procedure based on the extended MeanShift algorithm using Labview. The extended MeanShift algorithm in the application of moving target tracking is verified by the experiments with real-time, practicability, accuracy and stability. The experimental results show that the extended MeanShift algorithm can track the moving target primely, it can track target accurately even when moving targets is partly covered.

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期刊信息
  • 《上海理工大学学报》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:上海市教育委员会
  • 主办单位:上海理工大学
  • 主编:庄松林
  • 地址:上海市军工路516号489信箱
  • 邮编:200093
  • 邮箱:xbzrb@USST.edu.cn
  • 电话:021-55277251
  • 国际标准刊号:ISSN:1007-6735
  • 国内统一刊号:ISSN:31-1739/T
  • 邮发代号:4-401
  • 获奖情况:
  • 上海市高等学校优秀自然科学学报一等奖,1999年获全国优秀高等学校自然科学学报及教育部优...,1995年获机械工业部优秀科技期刊三等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘(网络版),荷兰文摘与引文数据库,美国剑桥科学文摘,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版)
  • 被引量:5359