欢迎您!
东篱公司
退出
申报数据库
申报指南
立项数据库
成果数据库
期刊论文
会议论文
著 作
专 利
项目获奖数据库
位置:
成果数据库
>
期刊
> 期刊详情页
FORMATION CONTROL AND SWITCHING FOR MULTIPLE ROBOTS IN UNCERTAIN ENVIRONMENTS
ISSN号:0826-8185
期刊名称:International Journal of Robotics & Automation
时间:0
页码:240-249
语言:英文
相关项目:机器人学及机器人技术
作者:
Yang, L.|Cheng, L.|Tan, M.|Zhou, C.|Cao, Z.|
同期刊论文项目
机器人学及机器人技术
期刊论文 35
会议论文 20
专利 18
著作 1
同项目期刊论文
Adaptive neural network tracking control for manipulators with uncertain kinematics, dynamics and ac
Control Strategy for a Low Cost Manipulator to Transport and Align IC Mask-Plates
Adaptive Control of an Electrically Driven Nonholonomic Mobile Robot via Backstepping and Fuzzy Appr
集成任务级与运动级协调的多机器人仿真系统
一种基于局部感知的多机器人动态跟随方法
Mixed Visual Control Method for Robots With Self-Calibrated Stereo Rig
THE DESIGN, MODELLING AND IMPLEMENTATION OF A MINIATURE BIOMIMETIC ROBOTIC FISH
Measurement and Defect Detection of the Weld Bead Based on Online Vision Inspection
Multicriteria Optimization for Coordination of Redundant Robots Using a Dual Neural Network
基于知识的机器人视觉测量分类与进展
Visual Measurement and Prediction of Ball Trajectory for Table Tennis Robot
不确定环境下多机器人的动态编队控制
基于优化策略的混合定位算法
A marsupial robotic fish team: Design, motion and cooperation
Neural-Network-Based Adaptive Leader-Following Control for Multiagent Systems with Uncertainties
仿生长鳍波动推进系统研制的分析
未知环境下基于意图推理的多机器人编队控制
Solving a modified consensus problem of linear multi-agent systems
Adaptive neural network tracking control of robot manipulators with prescribed performance
OUTPUT-FEEDBACK CONSENSUS CONTROL OF LINEAR MULTI-AGENT SYSTEMS: A FIXED TOPOLOGY
基于CPG模型的推进器运动控制方法
Stewart并联机构主动隔振平台的非线性L2鲁棒控制
水下移动无线传感器网络研究综述
A New Calibration Method for an Inertial and Visual Sensing System