位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
State adjustment of redundant robot manipulator based on quadratic programming
  • ISSN号：0263-5747
  • 期刊名称：Robotica
  • 时间：2012.7.7
  • 页码：477-489
  • 相关项目：时变问题求解的神经动力学新方法、模型及理论分析
作者： Li Kene|Zhang Yunong|
同期刊论文项目
时变问题求解的神经动力学新方法、模型及理论分析
期刊论文 62 会议论文 33 著作 4
同项目期刊论文
Superior robustness of power-sum activation functions in Zhang neural networks for time-varying quad
多输入Laguerre正交多项式前向神经网络权值与结构确定法
Complex-valued Zhang neural network for online complex-valued time-varying matrix inversion
Performance analysis of gradient neural network exploited for online time-varying quadratic minimiza
牛顿方法的用导一致性
Novel recurrent neural network for time-varying problems solving
Common Nature of Learning Between Back-Propagation and Hopfield-Type Neural Networks for Generalized
Link Between and Comparison and Combination of Zhang Neural Network and Quasi-Newton BFGS Method for
未知目标函数数值积分公式MATLAB完备给出与实践
三输入伯努利神经网络权值与结构双确定
Jordan标准形简记形式之补正及仿真验证
Remedy scheme and theoretical analysis of joint-angle drift phenomenon for redundant robot manipulat
一点超前数值差分公式的提出、研究与实践
一种基于LVI求解二次规划问题的数值算法(英文)
重复运动速度层和加速度层方案的等效性
基于前向和中间差分的离散ZNN的定常矩阵求逆方法
一组一点外推的数值积分公式的提出与验证
The link and comparison between velocity-level and acceleration-level repetitive motion planning sch
Simultaneous repetitive motion planning of two redundant robot arms for acceleration-level cooperati
基于权值与结构确定法的单极Sigmoid神经网络分类器
多输入Sigmoid激励函数神经网络权值与结构确定法
龙格现象难题破解之系数与阶次双确定方法
两输入幂激励前向神经网络权值与结构确定
唯一性逻辑及其BP神经网络侦测
梯度神经网络解线性矩阵方程之收敛性分析
符号函数激励的WASD神经网络与XOR应用
基于泰勒级数展开的一点超前差分公式的推导
基于3个误差函数的复数ZNN模型求解复数满秩矩阵的Moore-Penrose逆