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Simultaneous Localization and Mapping with Iterative Sparse Extended Information Filter for Autonomo
  • ISSN号：1424-8220
  • 期刊名称：Sensors
  • 时间：2015.8.13
  • 页码：19852-19879
  • 相关项目：大尺度海底环境下自主式水下机器人的同时定位与地图构建研究
作者： Bo He|Yang Liu|Diya Dong|
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