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具有连杆耦合机构的灵巧手指逆运动学
  • 期刊名称：哈尔滨工业大学学报. 2007,39(3):1927-1930
  • 时间：0
  • 相关项目：机器人多指手的实时力优化和自主操作控制的研究
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