基于ARToolKit开发包增强现实系统,由于图像分割的阈值是固定的,当场景发生较大变化时,不能实现增强现实;针对这一问题,提出对实时视频序列中的图像采用最小误差法计算此帧图像分割的阈值,当场景发生变化时,阈值将随之改变.在ARToolKit系统中对标识旋转情形进行增强现实实验研究,结果表明该方法在场景发生较大变化时仍能实现增强现实,验证了该方法的有效性与实时性,提高了ARToolKit增强现实系统的整体性能.