位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
Simultaneous positioning and non-minimum phase vibration suppression of slewing flexible-link manipu
  • ISSN号：1077-5463
  • 期刊名称：Journal of Vibration and Control
  • 时间：2014.7
  • 页码：1488-1497
  • 相关项目：面向大负载在轨操作任务的太空机械臂轨迹优化研究
作者： Chen, Gang|Jia, Qingxuan|Gao, Xin|Sun, hanxu|
同期刊论文项目
面向大负载在轨操作任务的太空机械臂轨迹优化研究
期刊论文 27 会议论文 6
同项目期刊论文
考虑关节限位的冗余度机器人重复性路径规划研究
Repetitive Motion Planning of Free-Floating Space Manipulators
Research on Control Method Based on Real-Time Operational Reliability Evaluation for Space Manipulat
Singularity Analysis of Redundant Space Robot with the Structure of Canadarm2
The Precollision Trajectory Planning of Redundant Space Manipulator for Capture Task
Multi-objective Trajectory Planning of FFSM Carrying a Heavy Payload
Motion Reliability Modeling and Evaluation for Manipulator Path Planning Task
Analysis of Load-Carrying Capacity for Redundant Free-Floating Space Manipulators in Trajectory Trac
基于多目标粒子群优化算法的自由漂浮空间机器人负载最大化轨迹优化
多目标融合的冗余空间机械臂碰前轨迹优化
面向轨迹跟踪任务的机器人运动可靠性评估
单杆柔性臂的动态切换滑模-最优混合控制
基于误差模型的机器人运动学参数标定方法与实验
关节驱动柔性臂非最小相位系统的全局终端滑模控制
Simultaneous Positioning and Nonminimum Phase Vibration Suppression of Slewing Flexible-Link Manipul
预选择最小距离指标的冗余机器人动态避障算法
基于主任务零空间的空间机械臂重复运动规划
机器人运动学参数递推标定方法
无模型动态摩擦的自回归小波神经补偿控制
基于速度修正项的机械臂避障路径规划
Review on Kinematics Calibration Technology of Serial Robots
Pre-impact trajectory planning for minimizing base attitude disturbance in space manipulator systems
基准圆光栅偏心检测及测角误差补偿
未知负载转矩下机械臂关节参数在线辨识及控制参数在线研究
遥操作系统中预测显示技术研究
基于扩张状态观测器的柔性关节动态曲面控制