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高阶滑模微分器的分析与改进
  • ISSN号：1001-0920
  • 期刊名称：控制与决策
  • 时间：2011.8
  • 页码：1236-1240
  • 分类：TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]南京航空航天大学自动化学院, [2]模式识别与智能控制实验室,南京210016
  • 相关基金：国家自然科学基金项目（90716028,60974106）.
  • 相关项目：近空间飞行器结构/气动/飞行集成一体化飞控系统的强鲁棒自适应稳定控制研究
作者： 蒲明|吴庆宪|姜长生|程路|
关键词： 高阶滑模微分器, 稳定性证明, 减小误差, 去除抖振, 改进, higher-orderdifferentiator, stability prove： reduce error, eliminate chattering, improvement
中文摘要：

首先采用Terminal吸引子函数代替原不连续函数，以避免滑模微分器的抖振；然后针对现有文献中高阶滑模微分器设计参数选取苛刻这一问题，放宽了设计参数选择范围，并分不同情况证明了高阶滑模微分器的稳定性．在此基础上，给出了高阶滑模微分器估计误差的上界与设计参数和滑模微分器阶次的关系式；通过对设计参数的选取和系统整体结构的分析，提出了高阶滑模微分器减小估计误差且更适于工程应用的设计方法，并给出所需条件．仿真结果表明了所得结论的正确性和有效性．

英文摘要：

Firstly, the discontinuous function is substituted by Terminal attractor function to eliminate chattering. To solve the problem that it is difficult to choose proper design parameters for higher-order differentiator, the range of design parameters is relaxed and the stability of higher-order differentiator in different conditions is proved. By analyzing design parameters and system structure, a design method which is more suitable for engineering application to reduce estimation error is proposed and the conditions needed are given. Finally, the simulation results show the effectiveness and correctness of these conclusions.

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期刊信息
  • 《控制与决策》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中华人民共和国教育部
  • 主办单位:东北大学
  • 主编：张嗣瀛 王福利
  • 地址：沈阳市东北大学125信箱
  • 邮编：110004
  • 邮箱：kzyjc@mail.neu.edu.cn
  • 电话：024-83687766
  • 国际标准刊号：ISSN：1001-0920
  • 国内统一刊号：ISSN：21-1124/TP
  • 邮发代号:8-51
  • 获奖情况:
  • 1997年被评为辽宁省优秀编辑部,1999年期刊影响因子在信息与系统类期刊中排名第二位
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国数学评论（网络版）,德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:32961