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A Geometric Algorithm to Compute Time-Optimal Trajectories for a Bidirectional Steered Robot
  • ISSN号：1552-3098
  • 期刊名称：IEEE Transactions on Robotics
  • 时间：0
  • 页码：399-413
  • 语言：英文
  • 相关项目：混杂系统可达性分析与控制设计及其应用
作者： Chen, Yangzhou|Soueres, Philippe|Wang, Huifang|
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