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冗余驱动串并联机器人运动学联合
  • 期刊名称：机械设计，24卷4期，2007年(即将出版)
  • 时间：0
  • 相关项目：欠驱动和过驱动机器人和机构的动力学研究
作者： 罗建国
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欠驱动和过驱动机器人和机构的动力学研究
期刊论文 39 会议论文 3 著作 1
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